日本的科技產業對於機器人一直有相當的熱情與堅持，日本鐵道公司 JR 西日本( JR West )公布了一項計畫，將透過可遠距操作的人型機構工程機具做為未來進行鐵路高空作業的工具，借助機器人仿生的手臂設計搭配遠距操作提升工程安全性，並預計在 2024 年導入實用化。
JR 西日本與人機一体、日本信號共三家公司進行共同開發，是將稱為 「零式人機 Ver 2.0 」的人型上半身機械安裝在工程車吊臂上，再透過駕駛座的遠距操作設備進行控制；這項工程車輛是 JR 西日本因應鐵路的高壓電器設施工程所規劃的設備，旨在為了安裝在高處與自動化設備難以深入的高壓電器設施維護提供更安全的維護方式。
整套設備是以安裝有「人體操作機 ver 5.0 」操作系統、「零式人機 Ver 2.0 」的高空作業車為基礎，採用互動方式進行操作，作業員將結合虛擬顯示與控制臂的方式操作，同時控制器帶有力回饋，能將機器人感知的重量與後座力回饋到控制平台，使操作直觀且容易使用，借助能夠抓住各式零件的仿生機構使作業員能在地面車輛進行操作，能大幅降低如觸電、摔落等工安事故。
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JR 西日本、人型重機ロボで鉄道高所作業
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資料來源：
全文引用自：https://www.cool3c.com/article/175929
作者：2022-4-18 COOL 3C Chevelle.fu
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